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Pololu TReX User's Guide
© 2001–2013 Pololu Corporation
6. Updating the TReX's Firmware
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Pololu TReX User's Guide
1
1. Overview
2
2. Contacting Pololu
3
3. Getting Started
4
TReX joint-motor connection
6
3.c. Jumper Settings
8
3.d. LED Feedback
9
TReX LEDs
10
4. RC/Analog in Detail
14
4.b. Channel Calibration
15
4.c. General RC Information
15
4.e. Safe-Start Mode
16
5. The Serial Interface
17
Updating Firmware
22
Current Firmware Version
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